Audiências de custódia são procedimentos legais realizados logo após a prisão de um indivíduo, em que ele é apresentado a um juiz, a uma juíza ou autoridade judicial em até 24 horas. O objetivo é revisar a legalidade da detenção, garantir direitos fundamentais e determinar se deve permanecer sob custódia ou, aguardar o julgamento em liberdade (com ou sem condições) se necessário.